Il Museo è stato fondato nell’anno 2010 su iniziativa della Città di Teano per ricordare lo straordinario evento storico che ha avuto luogo nel suo territorio la mattina del 26 ottobre 1860. Con la collaborazione della locale Pro Loco Teano e Borghi, il Museo è andato progressivamente arricchendosi di cimeli, documenti, quadri, stampe, armi, ecc, fino a raggiungere l’attuale sistemazione che consente già di presentare un interessante quadro della epopea garibaldina e della più generale fase storica risorgimentale. Il Museo si sviluppa in quattro sale, di cui una adibita a spazio multimediale e lo stesso, grazie alla collaborazione della riferita Pro Loco, è in via di continua implementazione, arricchendosi giorno dopo giorni di nuovi materiali. 

Il castello di Teano di origini antichissime: si presume che sia stato costruito dai Longobardi intorno al VII - VIII secolo a difesa della Citta' contro i Bizantini, sui resti della prima cinta muraria dellacropoli. Oggi restano dal lato est la Torre e il muro di cinta, mentre la parte che affaccia sulla citt stata adibita nel corso dei secoli ad abitazioni civili, cosi come la torre che si trova in Piazza Vittoria ( a pian terreno della torre vi e la sede della nostra Pro Loco). 

Quello di Teano (II sec. a. C.) era tra i piu' grandi teatri del mondo romano. A questa conclusione e' giunta la Soprintendenza archeologica, dopo aver valutato i risultati del recente scavo e restauro del complesso che ha consentito di ricostruire la pianta dell'edificio scenico; essa nel suo rifacimento in eta  Severiana, III sec. d.C. si presentava con una grandiosa facciata di 28 metri, mentre la cavea raggiungeva un diametro di 85 metri e l'altezza delle gradinate 36 metri circa. Importantissimo, perche' e' forse il piu' antico edificio scenico costruito interamente  a volte.